023年5月26日，总部位于加拿大多伦多的泰坦医疗（Titan Medical）（TSX：TMD；OTC：TMDIF）宣布，公司与全球微创护理技术领导者、机器人辅助手术先驱直觉外科公司（Intuitive Surgical）（Nasdaq: ISRG）签订了一项许可协议，后者以750万美元的预付款购买Titan的部分知识产权。

根据协议，Titan Medical授予Intuitive非独家许可所有Titan的知识产权（除2020年6月公司与美敦力签署独家许可的知识产权外）。

Titan Medical保留被许可的知识产权的所有权，并保留相关权利，包括继续开发和商业化被许可知识产权涵盖的技术的权利，以及向其他第三方许可知识产权的权利。